減速機(jī)型號選擇
盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺fu馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最da負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺fu機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

要點(diǎn)有二：
1、選用伺fu電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最da使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺fu全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型bao括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

減速機(jī)潤滑油性能特點(diǎn) 
粘度和粘溫性

減速機(jī)潤滑油必須有適宜的粘度和良好的粘溫性。一般來說，使用高粘度潤滑油對防止機(jī)件損傷、減少噪音有利，而傳動效率、冷卻作用及油的傳送性等方面，卻是低粘度潤滑油較好。對于粘溫性能，減速機(jī)潤滑油雖無發(fā)動機(jī)機(jī)油那樣大的溫度變化，但由于其齒面壓力很大，同樣要求有良好的粘溫性能，特別是在寒冷地區(qū)使用時。否則會造成磨損加劇，油耗增大。

斜齒輪減速機(jī)滲漏油的原因分析：
1、油箱內(nèi)壓力升高　　

在封閉的減速機(jī)里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時間的加長，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油　　

如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩，減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象?！?/p>

3、加油量過多　　

減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏?！?/p>

4、檢修工藝不當(dāng)　　

在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物qc不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油