數(shù)控機(jī)床油壓不足,潤(rùn)滑油是低于油量線以上的
一臺(tái)數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)，潤(rùn)滑油泵不能正常工作，系統(tǒng)畫面提示油壓不足報(bào)警，但潤(rùn)滑泵里的潤(rùn)滑油是高于最少低油量線以上的。
一、修前準(zhǔn)備
如圖1.3.160所示，繼電器KA1觸點(diǎn)控制潤(rùn)滑泵的起動(dòng)和關(guān)閉，而潤(rùn)滑泵內(nèi)部有個(gè)液位開(kāi)關(guān)SQOA，如果潤(rùn)滑油低于規(guī)定最少低刻度，該液位開(kāi)關(guān)將會(huì)斷開(kāi)，引起相應(yīng)的報(bào)警。
潤(rùn)滑正常工作時(shí)繼電器KA1觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)，如果由于油壓過(guò)低，則繼電器KA1會(huì)被斷開(kāi)而失電不工作
如圖所示，潤(rùn)滑泵液位開(kāi)關(guān)SQOA是串聯(lián)在繼電器KA1的線圈上，從而控制著繼電器KA1的動(dòng)作，如果油壓過(guò)低，那么液位開(kāi)關(guān)SQOA將會(huì)斷開(kāi)，潤(rùn)滑油泵開(kāi)法正常工作，也相應(yīng)的引起CNC系統(tǒng)“潤(rùn)滑油壓不足”的報(bào)警
二、數(shù)控機(jī)床修前調(diào)查
該機(jī)床裝配的系統(tǒng)為西門子802C系統(tǒng)，一開(kāi)機(jī)的時(shí)候潤(rùn)滑泵應(yīng)該起動(dòng)并正常工作，但經(jīng)仔細(xì)觀察，潤(rùn)滑泵電源指示燈不亮，系統(tǒng)也提示“潤(rùn)滑泵油壓不足報(bào)警”，再觀察潤(rùn)滑泵的油量，發(fā)現(xiàn)是高于最少低油壓刻度線上的，所以補(bǔ)步懷疑是電路控制上的問(wèn)題。
三、據(jù)理析像，羅列成因
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查的結(jié)果，初步列出可能數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障的疑點(diǎn)：
C系統(tǒng)NC READY信號(hào)未閉合，造成繼電器KAI線圈不得電
2.繼電器電源直流24V有故障，無(wú)輸出或輸出電壓不足
3.繼電器KAI控制電路有斷路故障。
4.潤(rùn)滑液位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出有故障，有可能是信號(hào)線斷，也有可能是感應(yīng)液位的零耳無(wú)件損壞。
四、數(shù)控機(jī)床確定步驟，排查故障
根據(jù)可能存在的故障點(diǎn)，列出維修步驟。
1.由于CNC系統(tǒng)有提示“潤(rùn)滑泵油壓不足”，從電路圖中可以看出該報(bào)警是由繼電器KAI觸點(diǎn)輸入的，所以故障現(xiàn)象雖然是潤(rùn)滑泵不工作，但基本可以排除是控制電壓無(wú)輸入或不正常的故障，重點(diǎn)排查繼電器KAI電氣控制部份（圖1.3.164)
2.經(jīng)仔細(xì)排查繼電器KAI電氣控制回路，結(jié)果為輸入的控制電壓直流24V正常，繼電器KAI線圈正常，但檢查油壓液位開(kāi)關(guān)SQOA時(shí)，發(fā)現(xiàn)其為斷開(kāi)狀態(tài)
3.再添加潤(rùn)滑油保證油壓足夠，但油壓液位開(kāi)關(guān)SQOA信號(hào)卻斷開(kāi)，可能是連接的信號(hào)線有故障，也有可能是液位開(kāi)關(guān)本身有問(wèn)題，經(jīng)測(cè)量連接的信號(hào)線正常，再仔細(xì)測(cè)量液位開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)是液位開(kāi)關(guān)的霍耳元件損壞，造成檢測(cè)油壓信號(hào)不正常，經(jīng)更換新的零度耳元件后，故障排除，機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)正常。
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數(shù)控機(jī)床業(yè)將迎來(lái)工業(yè)機(jī)器人時(shí)
工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制，而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，機(jī)床制造與機(jī)器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大?！?/span>
廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的有關(guān)人員曾告訴記者，工業(yè)機(jī)器人目前在國(guó)內(nèi)主要應(yīng)用在汽車制造行業(yè)，且成本較高。未來(lái)用于機(jī)床上下料的工業(yè)機(jī)器人將成為趨勢(shì)。廣州數(shù)控正致力于在保障機(jī)器人功能齊全、性能穩(wěn)定可靠的前提下，“生產(chǎn)讓用戶消費(fèi)得起的機(jī)器人”。
據(jù)了解，廣州數(shù)控幾年前就已經(jīng)開(kāi)始涉足工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，目前已經(jīng)取得突破性進(jìn)展：該公司將量產(chǎn)的幾十臺(tái)機(jī)器人首先用在自己的生產(chǎn)車間里。
不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，機(jī)床整機(jī)企業(yè)對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域也是非常青睞，比如大連數(shù)控機(jī)床在今年召開(kāi)的第六屆中國(guó)數(shù)控機(jī)床展會(huì)上就展示了其為中核集團(tuán)提供的由一臺(tái)加工中心、雙主軸數(shù)控車床和一個(gè)機(jī)器人組成的柔性加工島。
對(duì)此，中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)吳柏林還評(píng)價(jià)說(shuō)，大連
