摩托車的發(fā)展像一層層臺階，越向上發(fā)展越高級。1885年的原始摩托車擺在第ll一層的地面上，第二層是世界上首批生產(chǎn)的摩托車，這是1894年德國的雙缸四沖程發(fā)動機的摩托自行車，共生產(chǎn)了1000輛。第三層是20世紀30年流行的競賽摩托車，此時的摩托車已經(jīng)具備實用的功能了。第四層是20世紀70年之后的現(xiàn)豪華摩托車。該圖不僅表明了摩托車發(fā)展的四個階段，還配置了四個階段的車輛駕駛者不同的裝束。

在相同的轉(zhuǎn)速下因為二沖發(fā)動機比四沖發(fā)動燃燒次數(shù)多一次，所以功率大，而且二沖發(fā)動機也比同排量的四沖發(fā)動機輕巧許多，所以在賽車上二沖車占壓倒性的優(yōu)勢，但由于二沖發(fā)動機的進氣和排氣在同時進行，當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低時由于排氣口打開的時間過長，會有一部分的新鮮的混合氣連同廢氣一起從排氣口排出，所以在底轉(zhuǎn)速時功率不高，新型的二沖發(fā)動機已經(jīng)增加了一些部件來改善這個問題如YAMAHA的YPVS、HONDA的ATAC SUZUKID的SAEC。由于燃燒機油產(chǎn)生的積炭和開在汽缸壁上的進氣孔和排氣孔，二沖發(fā)動機的磨損比四沖發(fā)動機快的多。

摩托車發(fā)動機的特點

（1）發(fā)動機為二沖程或四沖程汽油機。

（2）采用風冷冷卻，有自然風冷與強制風冷兩種。一般機型采用依靠行駛中空氣吹過氣缸蓋、氣缸套上散熱片帶走熱量的自然風冷冷卻方式。大功率摩托車發(fā)動機為了保證車速較低與未起步行駛前發(fā)動機的冷卻，采用裝風扇和導(dǎo)風罩、利用強制導(dǎo)入的空氣吹冷散熱片的強制風冷冷卻方式。

（3）發(fā)動機的轉(zhuǎn)速高，一般在5000轉(zhuǎn)/分以上。升功率（每升發(fā)動機排量所發(fā)出的有效功率）大，一般在60千瓦/升左右。這說明摩托車發(fā)動機的強化程度高，發(fā)動機外形尺寸小。

（4）發(fā)動機曲軸箱與離合器、變速箱設(shè)計一體，結(jié)構(gòu)緊湊。