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伺服驅(qū)動(dòng)器系列
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IDM系列可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)器
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驅(qū)動(dòng)電機(jī)
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微型直流有刷、直流無(wú)刷、永磁同步(矢量控制 ) 、無(wú)刷直線、 2/3 相步進(jìn)電機(jī)
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外觀結(jié)構(gòu)
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緊湊的封閉式結(jié)構(gòu)
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控制模式
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位置、速度、力矩
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操作模式
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一軸或多軸( Master/Slave,可達(dá)256個(gè)),脫機(jī)運(yùn)行( Standalone )
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運(yùn)動(dòng)模式
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可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、外部控制、多個(gè)事件觸發(fā)等
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控制命令
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RS232/485、CAN 通信命令、脈沖 + 方向、+-10V模擬參考量、I/O 輸入
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通信通道
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RS232/485,CAN2.0B(光隔, 可達(dá) 1MBit/s)
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可編程數(shù)字 I/O 與
模擬量輸入
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7個(gè)可編程數(shù)字輸入(使能、復(fù)位、左右限位、原點(diǎn)、通用)
6個(gè)可編程數(shù)字輸出(伺服準(zhǔn)備、報(bào)警、通用)
差分增量式編碼器與數(shù)字霍爾傳感器信號(hào)接口
差分SSI{jd1}式編碼器接口
2個(gè)+-10V模擬量輸入(參考模擬量、模擬量返饋輸入)
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保護(hù)
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過(guò)流、短路、接地、過(guò)壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤
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