山東岳達自動化裝備有限公司,是專注于工廠自動化、智能裝備的高新技術企業(yè)。

岳達自動化裝備有限公司與您分享助力機械手的手腕有什么作用？

助力機械手的手腕是連接手爪和手臂的構件，它可以有獨立的自由度，以使助力機械手適應復雜動作的要求。除了要求工件作位置上的平移外，還需將工件翻轉一定的角度（一般為90°或180°），這時就要增加一個手腕的回轉動作。

雖然用手臂的回轉也可以使工件翻轉，但因手臂結構龐大，增加手臂回轉動作易引起振動，影響定位精度，所以設計手腕回轉的居多，手腕回轉動作一般采用擺動油缸驅動。

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岳達自動化裝備有限公司與您分享助力機械臂的系統(tǒng)特點

硬臂式機械手特點作以下說明：

l 硬臂式助力機械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：1）軌道行走系 統(tǒng)；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。

軌道系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。

使整個設備在軌道行程內平穩(wěn)行走。

C型軌道采用進口材料，強度、精度高。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。

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岳達自動化裝備有限公司與您分享助力機械臂

由于具有無重力化、精i確直觀、操作便捷、安全高i效等特點，“平衡吊”廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精i確定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。