行星擺線針輪減速機(jī)主要特點(diǎn)：
1.高速比和{gx}率高1級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
2.結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
3.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在最1小程度。
4.使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
行星擺線針輪減速機(jī)采用特殊設(shè)計(jì)擺線針輪減速機(jī)，其成本會大幅度增加。實(shí)際生產(chǎn)使用中，設(shè)備制造廠家將驅(qū)動輪與減速機(jī)聯(lián)接時(shí)，另增加一套軸承座來承受鋼繩驅(qū)動輪的徑向力，以xc外力對減速機(jī)的影響。擺線減速機(jī)高速比和{gx}率，單級臥式擺線減速機(jī)傳動，就能達(dá)到1:87的速比，效率在百分之90以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
行星擺線針輪減速機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓，所有的圓中最1大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪．伺服電機(jī)帶動減速機(jī)的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動，驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的 。
