行星擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)1：87的高的減速比和90%以上的高1效率單級(jí)傳動(dòng)，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。擺線針輪減速機(jī)一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速1效率達(dá)94%。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
行星擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫(huà)，很簡(jiǎn)單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓，所有的圓中最1大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪．伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的 。

行星擺線針輪減速機(jī)采用特殊設(shè)計(jì)擺線針輪減速機(jī)，其成本會(huì)大幅度增加。實(shí)際生產(chǎn)使用中，設(shè)備制造廠家將驅(qū)動(dòng)輪與減速機(jī)聯(lián)接時(shí)，另增加一套軸承座來(lái)承受鋼繩驅(qū)動(dòng)輪的徑向力，以xc外力對(duì)減速機(jī)的影響。擺線減速機(jī)高速比和{gx}率，單級(jí)臥式擺線減速機(jī)傳動(dòng)，就能達(dá)到1:87的速比，效率在百分之90以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。