行星擺線減速機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)偏心套筒運(yùn)行時(shí)輸入軸，旋轉(zhuǎn)一周，由運(yùn)動(dòng)特征的擺線齒廓曲線的限制，對(duì)革命和平面運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)形成擺線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸入軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套將遵循一個(gè)星期的旋轉(zhuǎn)，然后可以從周?chē)臄[線輪的齒向相反的方向，從而達(dá)到減少的影響，然后通過(guò)W輸出機(jī)構(gòu)，擺線齒輪并傳遞到輸出軸的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出速度，減少了。
行星擺線針輪減速機(jī)滲漏油：
1、油箱內(nèi)壓力升高在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有通風(fēng)罩，減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來(lái)越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。
行星擺線針輪減速機(jī)主要特點(diǎn)：
1.高速比和{gx}率高1級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。
2.結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
3.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最1小程度。
4.使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
